| Поиск по каталогу |
|
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Control of Underactuated Systems. Linear and Fuzzy Logic Controllers
В наличии
| Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Umar Farooq,Jason Gu and Muhammad Usman Asad
ISBN: 9783659494666
Год издания: 2014
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 112
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 34755 тг
Положить в корзину
Позиции в рубрикаторе
Отрасли экономики:Код товара: 133895
| Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
| Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
| Курьерская доставка CDEK из города Москва |
| Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: Under-actuated systems belong to the class of nonlinear systems that have fewer actuators than the degrees of freedom. The examples include mobile robots, legged robots, air crafts, helicopters and underwater robots. This work comprehensively discusses the design of linear and fuzzy logic controllers for such systems with ball on beam as the test bed. MATLAB/Simulink environment has been used to validate the designed controllers.
Ключевые слова: Linear Control, Fuzzy Logic Control, Under-actuated Systems