Поиск по каталогу |
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Investigation on the Mobile Robot Navigation in an Unknown Environment.
В наличии
Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Ahmed S. Khusheef,Ganesh Kothapalli and Majid Tolouei-Rad
ISBN: 9783659487552
Год издания: 2014
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 164
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 42391 тг
Положить в корзину
Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
Курьерская доставка CDEK из города Москва |
Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: This book focuses on designing a mobile robot’s navigation system. More specifically, it considers the challenges of designing and operating a mobile search robot used to search for, find and relocate a target object in an indoor environment. A step-by-step mobile robot construction approach guides us in the design and implementation of a mobile robot. This work proposes construction methods for two different types of mobile robots. For exploration of a path, we will develop an algorithmic strategy known as a ‘bug navigation’, in which, the robot navigates by following the walls or obstacle boundaries. The most common object detection and recognition techniques are presented in a simple style. This book also helps one to develop an efficient way to identify the location and orientation of a robot with an effective mechanism of control.
Ключевые слова: Object detection, motion control, hexapod, Search robot, Robot design, Camera rotation, Exploration path, Gripper, Sensor configuration, Searching mode, and Bug algorithms