Поиск по каталогу |
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Modelling, Identification And Control Of Robotic Manipulator.
В наличии
Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Michal ?uransk?
ISBN: 9783659563577
Год издания: 2014
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 64
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 23350 тг
Положить в корзину
Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
Курьерская доставка CDEK из города Москва |
Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: Main aim of this book is to identify, model and control robotic manipulator with three degrees of freedom. The book is a part of major project [17], the aim of which is to create an educational platform. In the book the simple PID control and the PID with feedforward compensation control is tested on the model of simple pendulum. In the next part models of DC motors, which are used for construction of the manipulator, are developed and the inverse dynamics model of manipulator is developed. This model is used for feedforward control of the manipulator. In the final part the application was developed, which allows the manipulator to be taught some movements, which can be later on, executed. For the simple control of the application the graphical user interface was programmed.
Ключевые слова: control, inverse kinematics, inverse dynamics, Model, Graphical User Interface, control, Motor, inverse kinematics, inverse dynamics, feedforward compensation