Поиск по каталогу |
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Robot Team Formation Control using Communication "Throughput Approach".
В наличии
Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: FatmaZahra Ben Halim
ISBN: 9783659819797
Год издания: 2015
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 76
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 18453 тг
Положить в корзину
Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
Курьерская доставка CDEK из города Москва |
Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: In this book, we consider a team of robots forming a mobile robot network cooperating to accomplish a mission in an unknown but structured environment. The team has no a-priori knowledge of the environment. Robots have limited memory storage capabilities, not enough to map the environment. Each robot also has limited sensor capability and computational power. Due to the need to avoid obstacles and other environment effects, some robots get delayed from the rest. Using tracking controller, the robot team should follow the leader in a flexible formation shape without losing network connectivity, and that was achieved by monitoring the endto- end throughput level.
Ключевые слова: Matlab, throughput, robot team