Поиск по каталогу |
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Robustification of nonlinear model predictive control.
В наличии
Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Seif Eddine Benattia
ISBN: 9783659977411
Год издания: 2016
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 204
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 40423 тг
Положить в корзину
Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
Курьерская доставка CDEK из города Москва |
Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: This work deals with the problem of trajectory tracking for a nonlinear system with unknown but bounded model parameters uncertainties. First, this work focuses on the design of classical robust nonlinear model predictive control (RNMPC) law subject to model parameters uncertainties implying solving min-max optimization problem. Secondly, a new approach is proposed, consisting in approaching the basic min-max problem into a more tractable optimization problem based on the use of linearization techniques, to ensure a good trade-off between tracking accuracy and computation time. The robust stability of the closed-loop system is addressed. The developed strategy is applied in simulation to a simplified macroscopic continuous photobioreactor model and is compared to the RNMPC controller. Its efficiency is illustrated through numerical results and robustness against parameter uncertainties.
Ключевые слова: bioprocess, Optimization, Robust Model Predictive Control