Поиск по каталогу |
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Distributed Control Protocols for Vehicular Platoons.
В наличии
Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Christos Verginis and Kostas Kyriakopoulos
ISBN: 9783330082212
Год издания: 2017
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 80
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 21983 тг
Положить в корзину
Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
Курьерская доставка CDEK из города Москва |
Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: Vehicular platoons are a critical foundation for enhanced safety, improved highway utility, increased fuel economy, and reduced emission toward intelligent transportation systems. This work considers the formation problem for vehicular platoons in 1-D and 2-D Euclidean space from an automatic control point of view. We model mathematically each vehicle as a 2nd order dynamical system, that has limited sensing information based on distance sensors. We design closed form control laws that depend only on that limited information that guarantee collision avoidance as well as connectivity breaks between successive vehicles, ensuring thus the successful formation of the vehicular platoon. Certain designed-specified performance functions determine the transient and steady state of the system. Finally, simulations and experiments verify the proposed scheme.
Ключевые слова: Automatic Control, Automation, Vehicular Platoon