Поиск по каталогу |
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Design Intelligent Controller for Robotic System.
В наличии
Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Ameer H. Ali and Hanan Ar Akkar
ISBN: 9783330089563
Год издания: 2017
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 104
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 24771 тг
Положить в корзину
Позиции в рубрикаторе
Отрасли знаний:Код товара: 172774
Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
Курьерская доставка CDEK из города Москва |
Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: In this book, design and implementation of Artificial Neural Networks (ANNs) for a robot based on Field Programmable Gate Array (FPGA) is proposed. The mobile robot performs the function of detection and avoidance of obstacles in unknown environments. The hardware implementation of the proposed system used: FPGA, Infrared (IR) sensors, Analog to Digital Converters (ADCs), motor driver and DC motor mobile robot. The adaptation of ANN depends on the Back–Propagation (BP) algorithm and seven sub–algorithms trained to optimize the performance of the ANN.
Ключевые слова: ANN, FPGA, Robot
Похожие издания
Отрасли экономики: Энергетика и электроснабжение Sahebrao Patil and R C Prasad Design of Intelligent Controller for Grid Connected Solar Wind System. A Multi functional Hybrid Non Renewable Energy System. 2016 г., 148 стр., мягкий переплет With increasing concern of global warming and due to the shortfall of fossil fuels in the future, the development of alternative source of energy is needed. The rapid growth in consumption of electric power has always been a concern for every country. This has lead to the increase concern and emphasis on the research and development of alternative... | 36982 тг |