Поиск по каталогу |
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Робототехника в восстановительной медицине. Роботы для механотерапии
В наличии
Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Вадим Головин,Максим Архипов, Виталий Журавлёв
ISBN: 978-3-848-42009-4
Год издания: 2012
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 288
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 50231 тг
Положить в корзину
Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
Курьерская доставка CDEK из города Москва |
Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: Существо данной монографии состоит в возможности развития позиционно-силового и биотехнического управления для задач восстановительной медицины, в разработке роботов как универсальных, так и специализированных. Эти работы проводились в лаборатории «Робототехника» Московского государственного индустриального университета совместно с медицинскими организациями. Рассматриваются модели контактных взаимодействий с мягкими тканями человека и ограничения применения этих моделей. Предлагается метод позиционно-силового управления с силовым обучением и ряд алгоритмов, реализующих этот метод. Для биотехнического управления роботами учитываются психофизиологические параметры состояние пациента. Также рассматриваются некоторые аспекты проектирования роботов для восстановительной медицины, приводятся аргументы в пользу надёжности, безопасности, эргономичности.
Ключевые слова: медицинская робототехника, роботный массаж, восстановительная медицина, роботы для оздоровления и профилактики, эргономика