Роботизированные стенды с компьютерным управлением. Программирование, наладка, функционирование

      Аннотация: Актуальным для подготовки машиностроителей является автоматизация процессов сборки изделий, которая является наименее автоматизированной технологической операцией из-за большого разнообразия изделий и сложности процесса сборки. Одним из способов автоматизации сборки является применение промышленных роботов, оснащенных техническим зрением и транспортно-накопительными системами, оснащенных электроавтоматикой. Применение роботизированных сборочных стендов с техническим зрением и транспортно-накопительными системами формирует знания, умения и навыки по примененю роботов, по разработке и программированию стендов для автоматизированной сборки. Достоинства роботизированных стендов: возможность использования по комплексу дисциплин, гибкость и открытость систем управления и тестирования знаний, питание от световой сети,компактность, управление от персонального компьютера, наличие компьютерного имитатора, возможность исследований. В начале управляющая программа и наладка отрабатываются виртуально на компьютерном имитаторе стенда, а затем - на реальном стенде. Книга предназначена для студентов и преподавателей технических учебных заведений.

Ключевые слова: роботы, программирование, сборка, техническое зрение, наладка, учебные стенды, компьютерные имитаторы