Моделирование, анализ, синтез электроприводов со сложной кинематикой. Том 1. Моделирование, анализ, синтез электроприводов со сложной кинематикой на основе векторно-матричного аппарата

      Аннотация: Издание является сборником ранее опубликованных научных статей двух авторов, написанных по ходу совместной научной деятельности и аспирантской подготовки. Их содержание обладает тематической цельностью, выстроено в хронологическом порядке и отражает процесс развития исследований и авторов. Тематика, в основном, связана с моделированием и синтезом САР электроприводов - двухмассовых (и более) электромеханических систем (с учетом внешнего трения на исполнительном органе). Материалы могут быть полезны как специалистам (поскольку уже были востребованы на практике), так и студентам, изучающим технику моделирования сложных электромеханических систем на базе Матлаба и синтеза их САР, как с последовательными регуляторами при корневой методике синтеза, так и в рамках векторно-матричного аппарата, в непрерывном и дискретном времени. Статьи посвящены исследованию и разработке широкого ассортимента наблюдателей, модальных и линейно-квадратичных регуляторов для полностью и неполностью управляемых и наблюдаемых объектов. Они содержат анализ характеристик как современных асинхронных электроприводов, так и электроприводов с релейным регулятором тока (ЭШИМ-1).

Ключевые слова: двухмассовые и многомассовые электромеханические системы, наблюдатели, регуляторы состояния, векторно-матричный аппарат, синтез, Электропривод