Управление и мониторинг летательного аппарата.

      Аннотация: В современном мире управление самолетом является очень сложной технической задачей, сопряженной с различными трудностями. Летательный аппарат подвергается постоянным воздействиям со стороны внешней среды, а так же возможны непредвиденные изменения параметров самолета, его маршрута или функциональных частей. Немаловажен тот факт, что самолет является очень дорогостоящим аппаратом, поломка которого сопряжена с финансовыми затратами. Разработка надежных систем автоматического управления и мониторинга является актуальной задачей. Математическая модель летательного аппарата используется для синтеза системы управления. Разработан адаптивный алгоритм управления с явной эталонной моделью. Результаты работы системы реализованы MatLab, полученный адаптивный закон управления позволяет возвращать самолет к желаемой траектории движения в случае отклонения в связи с различными случайными факторами. Выбор оптимального маршрута следования самолета осуществлен с помощью метода искусственного интеллекта, алгоритма колонии муравьев. Разработано программное обеспечение для мониторинга самолета в среде Adobe Flash Professional на языке программирования actionscript 3.0.

Ключевые слова: адаптивное управление, Адаптивное управление, анимация, базы данных, искусственный интеллект, Искусственный интеллект, летательный аппарат, мониторинг, Мониторинг, муравьиный алгоритм, САУ, автоматизация и управление, информационные и телекоммуникационные технологии