Математические методы в управлении движением беспилотных автомобилей. Искусственный интеллект, модель внешнего мира, маршрутизация, решения задач

      Аннотация: Роботизированные автомобили с автопилотами – это перспектива отрасли перевозок. В книге рассмотрены: структура и концепция автопилотов; ключевой элемент - искусственный интеллект (экспертная система реального времени); имитационная модель внешнего мира; интеллектуальный уровень; продукционная модель представления знаний; логические решения; управление и маршрутизация при перевозках на сложных маршрутах и дорогах с слабо развитой инфраструктурой. Математические методы, модели и алгоритмы поддержки искусственного интеллекта: символьная логика; линейное и динамическое программирование; теория массового обслуживания; корреляционный, спектральный, дисперсионный, дискретный, комбинаторный анализ; теория планирования эксперимента; теория графов. Приведены примеры решений транспортных задач. Предназначена для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Технология транспортных процессов», а так же практикующих специалистов, занимающихся автомобильными перевозками, созданием, обслуживанием и эксплуатацией беспилотных (интеллектуальных) автомобилей.

Ключевые слова: искусственный интеллект, Искусственный интеллект, маршрутизация, Беспилотные автомобили, математическая поддержка, решения задач