Аппаратурно-ориентированные алгоритмы обработки матриц кватернионов.

      Аннотация: В настоящее время все большее число алгоритмов решения задач механики, робототехники, компьютерной графики, цифровой обработки сигналов и изображений разрабатывается с использованием гиперкомплексных чисел, в частности кватернионов и октонионов. Это связано с возможностью снижения вычислительной сложности за счет работы непосредственно с кватернионными операндами. В случае необходимости существенного повышения скорости обработки таких сигналов логично разрабатывать аппаратные средства ускорения вычислений, такие как специализированные процессоры и процессорные массивы. В монографии собраны основные результаты разработок в этой области из недавних публикаций авторов.

Ключевые слова: DSP, image processing, Quaternions, quaternionic algorihms, hardware-oriented algorithms