Девиация магнитометрических датчиков в полете.

      Аннотация: Данная книга создана на базе выпускной квалификационной работы. В результате ее выполнения был разработан алгоритм для идентификации и компенсации девиационной погрешности магнитометрических датчиков в работе ЛА, что позволило снизить процент погрешности собираемых данных от помех, вызванных воздействием бортового оборудования и магнитных материалов средства передвижения. Также был разработан алгоритм, учитывающий не только курс и проекции МПЗ, списанные магнитометрическим датчиком, но и крен с тангажом, то позволяет определить коэффициенты девиации в любых положениях летательного аппарата во время полета. В результате проверки разработанного алгоритма было выявлено, что погрешность стала не только меньше, но и более плавной, средняя погрешность курса после компенсации сократилась в 3 раза. Разность напряжений стала на порядок ниже, чем до компенсации. Нельзя не отметить и экономическую эффективность данной разработки. Разработанный алгоритм рекомендуется использовать на практике в отделах и конструкторских бюро, осуществляющих модернизацию и подготовку датчиков к масштабному производству и эксплуатации.

Ключевые слова: девиация, летательный аппарат, магнитометрический датчик