| Поиск по каталогу |
|
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
A Floating Tetrahedron Parallel Coordinate Measuring Machine. The Design, Kinematics, Control and Error Modelling
В наличии
| Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Ali Rugbani
ISBN: 9783659829208
Год издания: 2019
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 168
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 42533 тг
Положить в корзину
| Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
| Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
| Курьерская доставка CDEK из города Москва |
| Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: The research presented in this book establishes a micro-CMM parallel manipulator as a viable positioning device for three degree of freedom micro measurement applications. The machine offers the advantages associated with parallel kinematic manipulators, such as light carrying weight, high stiffness and no accumulation of errors, while avoiding some of the traditional disadvantages of parallel manipulators such as the associated effects of angular errors (Abb? error), singularity problems, work space limitation and the extensive use of spherical joints.
Ключевые слова: Micro-CMM, parallel manipulator, Micro-measurement, Covariance matrix, Errormodel, kinematic modelling