| Поиск по каталогу |
|
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Разработка самобалансирующегося робота на колёсах Илона. Проектирование, программирование и сборка мобильного самобалансирующегося робота на колёсах Илона
В наличии
| Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Елена Йованович
ISBN: 978-6-200-56756-7
Год издания: 2020
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 60
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 21272 тг
Положить в корзину
| Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
| Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
| Курьерская доставка CDEK из города Москва |
| Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: Основной целью данной работы является объединение малогабаритности двухколёсного робота и манёвренности колёс Илона. В работе описан процесс подбора компонентов и элементов управления, с описанием их приемуществ перед прочими возможными вариантами, рассчитана математическая модель на основе уравнения Лагранжа второго рода, и показан процесс разработки и сборки конструкции прототипа, выполненный на 3D принтере.
Ключевые слова: Robot, Robotics, Mecanum wheel, technology