Эксплуатация современных СПГ Танкеров-Газовозов типа ARC7. Сборник статей

      Аннотация: В сборнике представлены три работы, посвященные особенностям эксплуатации современных СПГ Танкеров-Газовозов. - Рассмотрена возможность использования элементов машинного зрения при ледовом плавании с целью автоматизации процесса поиска «треков» в ледяных полях.- Рассмотрены особенности конструкции ледового СПГ Танкера-Газовоза типа Arc7 относительно установки антенн эхолотов, а также конструктивные причины зашумления сигнала. Представлен анализ по настройке параметров фильтрации эхосигнала для стабильной работы прибора на различных глубинах. - Рассмотрены различные режимы плавания, конфигурации системы управления, способы управления азиподами в различных типовых ситуациях, а также при ледовом плавании.

Ключевые слова: Computer Vision, automation of navigation, Sobel Operator, Canny algorithm, Hough boundary detector, semantic features, Deep Learning, neural networks, automatic optical meter, tracks in ice, LNG carrier, Arc7 gas carrier., echo sounder, echo oscillogram, modern ship’s propulsion, Azipod, ship’s conning