Ваш любимый книжный интернет-магазин
Перейти на
GlavKniga.SU
Ваш город: Алматы
Ваше местоположение – Алматы
 Да 
От вашего выбора зависит время и стоимость доставки
Корзина: пуста
Авторизация 
  Логин
  
  Пароль
  
Регистрация  Забыли пароль?

Поиск по каталогу 
(строгое соответствие)
ISBN
Фраза в названии или аннотации
Автор
Язык книги
Год издания
с по
Электронный носитель
Тип издания
Вид издания
Отрасли экономики
Отрасли знаний
Сферы деятельности
Надотраслевые технологии
Разделы каталога
худ. литературы

Multi-robot Formation via Super-twisting Sliding Mode.

В наличии
Местонахождение: АлматыСостояние экземпляра: новый
Бумажная
версия
Автор: Dianwei Qian and Shiwen Tong
ISBN: 9786203854343
Год издания: 1905
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 88
Издательство: LAP LAMBERT Academic Publishing
Цена: 24203 тг
Положить в корзину
Позиции в рубрикаторе
Отрасли знаний:
Код товара: 709572
Способы доставки в город Алматы *
комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK)
Курьерская доставка CDEK из города Москва
Доставка Почтой России из города Москва
      Аннотация: The issue of multi-robot formation is one of the most important branches of robot control and as a hot research topic in the collaborative research of multi-agents. The formation control of robots has been used in the complex tasks such as military search, submarine formation, and drone formation. The formation of multiple robots in collaboration with each other can complete a variety of complex tasks, improve work efficiency, reduce energy consumption costs, and increase the probability of task completion. This book takes wheeled mobile robots as the research object and applies three novel sliding mode control approaches to control the leader-following formation to realize that the multiple robots maintain a stable and regular formation movement.
Ключевые слова: Wheeled Mobile Robot, Leader-following multi-robot formation, Robot formation control, Super-twisting SMC