| Поиск по каталогу |
|
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
Строй моделей с несколькими роботизированными системами. Проектировать
В наличии
| Местонахождение: Астана | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Дианвей Цянь
ISBN: 978-6-202-39589-2
Год издания: 1905
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 100
Издательство: Palmarium Academic Publishing
Цена: 34309 тг
Положить в корзину
| Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
| Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
| Курьерская доставка CDEK из города Москва |
| Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: В этой книге основное внимание уделяется групповому маневрированию нескольких подвижных роботов в режиме интегрирования и скольжения. Скоординированная программа формирования строится на принципе сопричастности. учитывая, что роботы не являются полными и нелинейными.управление скользящими моделями (SMC) - это техника, используемая для управления нелинейными системами. цена регулятора скользящей структуры - это скользящий модуль, в котором динамика системы может быть различной в зависимости от неопределенности согласования. в силу этой характеристики, для осуществления маневра в строю используется метод интегрированных оползней.
Ключевые слова: мультиробот управление строем, управление ползунками, учение