Динамика сервомеханизмов ракетной техники. Инженерные методы исследования

      Аннотация: Сервомеханизмы (следящие приводы, сервоприводы) применяются во многих областях человеческой деятельности: в промышленных и сельскохозяйственных машинах и оборудовании, в военной и аэрокосмической технике. Тысячи инженеров и специалистов проектируют, изготавливают, исследуют и эксплуатируют сервомеханизмы, различные по своей конструкции, характеристикам и назначению. Сервомеханизмы являются конечным, исполнительным звеном систем автоматического управления с очень большим коэффициентом усиления сигнала по мощности. Они же являются основным источником различного рода нелинейных зависимостей в уравнениях движения, которые резко усложняют теоретический анализ устойчивости летательных аппаратов и синтез алгоритмов управления. Уверенная априорная оценка основных статических и динамических характеристик сервомеханизмов является необходимым условием успешного проектирования систем управления и стабилизации полета таких сложных динамических объектов, как ракеты. По мнению автора, результаты этих работ могут быть полезными инженерам ракетно-космической и авиационной техники, а также для специалистов многих отраслей машиностроения, где находят применение сервомеханизмы.

Ключевые слова: Динамика приводов, оптимальное управление, гидропривод, Электропривод, газовый привод, демпфирование, золотник, шаговый двигатель