Поиск по каталогу |
(строгое соответствие)
|
- Профессиональная
- Научно-популярная
- Художественная
- Публицистика
- Детская
- Искусство
- Хобби, семья, дом
- Спорт
- Путеводители
- Блокноты, тетради, открытки
State Dependent Parameter control applied to construction robots. And other nonlinear systems
В наличии
Местонахождение: Алматы | Состояние экземпляра: новый |
Бумажная
версия
версия
Автор: Essam Shaban
ISBN: 9786138838227
Год издания: 1905
Формат книги: 60×90/16 (145×215 мм)
Количество страниц: 332
Издательство: Scholars' Press
Цена: 61910 тг
Положить в корзину
Способы доставки в город Алматы * комплектация (срок до отгрузки) не более 2 рабочих дней |
Самовывоз из города Алматы (пункты самовывоза партнёра CDEK) |
Курьерская доставка CDEK из города Москва |
Доставка Почтой России из города Москва |
Аннотация: The work investigates a novel State Dependent Parameter (SDP) approach for the control of nonlinear systems, with particular emphasis on construction robots. It utilizes two practical demonstrators to evaluate and refine the control algorithms developed: a 1/5th scale laboratory representation of the Lancaster University Computerised Intelligent Excavator (LUCIE); and a full scale commercial vibro-lance system used for ground improvement on construction sites. In addition to these practical examples, the work also considers a benchmark simulation model, namely the multivariable, nonlinear ALSTOM gasifier system. The control methodology is based on the representation of the nonlinear dynamical system in a quasi-linear State Dependent Parameter (SDP) form, in which the parameters vary as functions of the state variables. Here, the states are typically defined as lagged input and output variables. The linear-like structure of the SDP model means that, at each sampling instant, it can be considered as a ‘frozen’ linear system. This formulation is subsequently used to design a Proportional-Integral-Plus (PIP) control law using linear system design strategies.
Ключевые слова: Digital Control, Nonlinear Modelling, Discrete Time Systems, System Dynamics, Robotics
Похожие издания
Отрасли экономики: Машиностроение Essam Shaban and James Taylor State Dependent Parameter (SDP) Control Applied to Nonlinear Systems. . 2017 г., 348 стр., мягкий переплет This book considers proportional-integral-plus (PIP) control of non-linear systems defined by state-dependent parameter models, with particular emphasis on three practical demonstrators: a 1/5th-scale laboratory representation of an Lancaster University Computerized Intelligent Excavator (LUCIE), a full-scale (commercial) vibrolance system used... | 52798 тг |